Ο Παναγιώτης Α. Πετρουλάκος είναι Επίκουρος Καθηγητής με γνωστικό αντικείμενο την Πολιτική Επιστήμη στο Τμήμα Δημόσιας Διοίκησης του Παντείου Πανεπιστημίου, όπου διδάσκει «Σύγχρονες Λειτουργίες του Κράτους Ι και ΙΙ». Σπούδασε Πολιτικές Επιστήμες στο Πάντειο Πανεπιστήμιο και Νομικά στο ΑΠΘ. Έκανε μεταπτυχιακές σπουδές στο Τμήμα Politics του Πανεπιστημίου της Οξφόρδης, Lincoln College, όπου και εκλέχθηκε μέλος του Senior Common Room. Η διδακτορική διατριβή του εκπονήθηκε στο Πάντειο Πανεπιστήμιο και είχε τίτλο Οι Πολιτικές και Κοινωνικές Εξελίξεις που οδήγησαν στο Σύνταγμα του 1952 (1944-1952). Επίσης, έχει δημοσιεύσει το βιβλίο με τίτλο Το Πολίτευμα των ΗΠΑ, στο οποίο και βασίζονται οι παραδόσεις του στο Πάντειο Πανεπιστήμιο.