Έλληνας της Διασποράς, γεννήθηκε το 1935 στην Αντίς Αμπέμπα της Αιθιοπίας. Περάτωσε τις σπουδές του στο Ιστορικό και Αρχαιολογικό Τμήμα της Φιλοσοφικής. Μιλούσε άπταιστα εφτά γλώσσες και ήταν βαθύς γνώστης της αρχαιοελληνικής και λατινικής Γραμματείας. Ηγετικό στέλεχος του Φοιτητικού Κινήματος στις δεκαετίες του ’50 και ’60. το σύνθημα του "15%" που σηματοδότησε μια ολόκληρη εποχή, ήταν δική του έμπνευση. Ιδρυτικό μέλος της Δημοκρατικής Νεολαίας "Γρηγόρης Λαμπράκης" της οποίας διατελεί ηγετικό στέλεχος έως το 1967. Γνωστός για τα βασανιστήρια που υπέστη στη διάρκεια της χούντας στην Ασφάλεια, για τα οποία ο Μίκης Θεοδωράκης έγραψε τα "Τραγούδια του Ανδρέα". Διετέλεσε Πρόεδρος του κόμματος της ΕΔΑ από το 1987 έως το 1993. Από το 1978 και για τρεις συνεχείς τετραετίες (1982 και 1986) εκλέχθηκε Δήμαρχος Υμηττού. Δημιούργησε και καθιέρωσε θεσμούς, όπως το πρώτο Ελεύθερο Πανεπιστήμιο, τα ΚΑΠΗ, το "Θέατρο Βράχων Μελίνα Μερκούρη" κ.ά. Από το 1989 και μέχρι τον πρόωρο θάνατό του το 1997 εκλέχτηκε σε όλες τις εθνικές εκλογές βουλευτής. Το συγγραφικό του έργο με πάνω από 30 βιβλία-μελέτες, εκατοντάδες άρθρα και 450 επιστημονικά λήμματα είναι εξίσου πλούσιο και σημαντικό με την πολιτική του πορεία. Το 1999 συστήθηκε με Προεδρικό Διάταγμα το Ίδρυμα Πολιτισμού και Εκπαίδευσης "Ανδρέας Λεντάκης" για να διασώσει την παρακαταθήκη του και να συνεχίσει την κοινωνική του προσφορά.